Lionel Walker est reçu au CAPES d'histoire géographie puis est diplômé de l'Institut des Sciences Politiques de Paris en 1980. Il exerce le métier de professeur d'histoire géographie jusqu'en 2004. Très investi dans la vie publique locale, il est élu en 1995 maire de Saint Fargeau Ponthierry et conseiller général du canton de Perthes en Gâtinais, en Seine-et-Marne. Depuis 2004, Lionel Walker exerce au sein l'Assemblée départementale la fonction de Vice-président du Conseil général en charge du Tourisme, du Patrimoine et des Musées, il est Président de l'Agence de Développement touristique « Seine-et-Marne Tourisme ». Il est pleinement investi dans les politiques touristiques et patrimoniales, tant au niveau départemental qu'au niveau national, en tant que Vice-président de l'Institut Français du Tourisme et Secrétaire général du Réseau National des Destinations Départementales, depuis septembre 2011.